Bestimmung des Verkettungsflusses beim Gleichstrommotor

Hallo,
ich schreibe gerade meine Bachelorarbeit über eine sensorlose 
Drehzahlregelung. Leider hat der Motor den ich regeln soll keine genauen 
Motordaten.
Für die Regelung benötige ich den Verkettungsfluss, Ankerstrom und 
spannung. Leider kann ich das alles nur mit dem Verkettungsfluss 
ausrechnen.
Bei der Bestimmung des Verkettungsflusses stehe ich leider auf dem 
Schlauch. Vielleicht kann mir jemand einen Tip geben oder sagen wie ich 
den Verkettungsfluss messtechnisch von meinem Gleichstrommotor messen 
kann?
Danke für die Hilfe.