Thread wird nach NutSleep() nicht mehr geweckt

Hallo,

ich habe ein Projekt auf dem Atmel128 mit Nut/OS.
In dem Projekt laufen mehrere Threads. Ich habe jetzt einen hinzugefügt, 
der aber nur am Start einmal aufgerufen wird, dort lege ich ihn für 50ms 
schlafen, aber er wird nie wieder aufgerufen.
Hat jemand eine Idee warum?

Ich hatte an Prioritäten gedacht, aber der Thread startet auch nicht 
wieder wenn er die höchste hat.

Code

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 main()

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{

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   ... 

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   NutThreadCreate("UartRxMsg", UartReceiveMessage, 0, 1024);

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6

   for(;;)

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   {

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     NutSleep(100);

9

   }

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}

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THREAD(UartReceiveMessage, arg)

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{

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   NutThreadSetPriority(50);

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   ...

16

   for (;;)

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   {

18

      printf_P(PSTR(" ------ Thread: UartRxMsg \n"));

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      ...

20

   }

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   NutSleep(50);

22

}