AT89C2051 Sleep Funktion

Hallo,

wie kann ich mir eine brauchbare Sleep-Funktion für den AT89C2051 unter 
C mit dem SDCC programmieren? D.h. eine Funktion, der ich eine Zeit in 
Millisekunden oder Sekunden übergebe. Ich habe schon etwas gegoogelt, 
jedoch noch nichts gefunden. Das ganze wird ja vom Takt abhängen? Mit 
Schleifen und Funktionsaufrufen habe ich schon etwas experimentiert. 
Kann man dies nicht mit den eingebauten Timern realisieren? 
Wahrscheinlich mit Assembler?

Ist man irgendwie auf eine for-Schleifen Ebene begrenzt? Verschachtelte 
for-Schleifen funktionieren irgendwie nicht richtig.