Welcher H-/ Halbbrücken- / Motortreiber

ich suche zur Zeit nach einem geeigneten Treiber und finde nicht das 
wonach ich suche. Entweder zu wenig Spannung/Strom oder, da ich mich 
noch nicht sehr lange damit beschäftige, zu kompliziert.

Die Eckdaten sind:
24-100V
1-3,5A (integrierte überwachung)
5x Halbbrücke (auf 3-5 ICs)

Im Prinzip sowas wie HIP4080 oder DRV8829 mit mehr Leistung und 
einfacher aufzutreiben.

Grüße