16x2 LCD, Ausgabe der Daten

Am einfachsten wird es wohl sein
sprintf einzusetzen.
Das ist ein normaler printf, nur dass er die Ausgabe
als C-string in ein char-Array macht. Dir stehen
dann alle Formatierfunktionen von printf zur Verfuegung.
Damit sollte es ein leichtes sein, dass von Dir gewuenschte
Format hinzukriegen.
Danach: Den String in die String-Ausgabe Funktion Deiner
LCD 'Bibliothek' stecken und gut ists.

Du hast doch eine Funktion die einen String (also Text) auf
dem Display ausgibt. Oder nicht?
Wenn nicht, dann solltest Du Dich schnellstens darum kuemmern.
(Benutz doch einfach eine fertige LCD Bibliothek, die hat sowas.
Z.b. bei http://jump.to/fleury findet man sowas).

Weiters hast Du doch Funktionen die Dir die Sensoren
und die Uhr als Zahlenwerte auslesen, oder nich?

Also: Wir haben: Eine Mange Zahlenwerte
      Wir brauchen: Einen Text (String) der den Zahlenwerten
                    entspricht.

   char Buffer[20];

   int Hour = ......     /* Irgendwie kommst Du auf die Stunden */
   int Minute = ......   /* dito fuer Minuten */
   int Sekunden = ...... /* dito fuer Sekunden */
   float T1 = .......    /* In T1 steht der Wert vom Temp Sensor 1 */

   sprintf( Buffer, "%d:%d:%d T1 %4.1f", Hour, Minute, Sekunde, T1
);
   lcd_puts( Buffer );  /* Funktion zur Stringausgabe aus der oben
                           genannten LCD-Bibliothek */