Ich habe einen typischen Pi-Roboter mit 2 Motoren, woran ich die Drehungen der Räder messen möchte. Die Geschwindigkeit der Räder werden höchstens 1 m/s was für meine Löcherscheibe max. 100 Hz bedeutet. Dabei habe ich folgende Bedenken: 100Hz hört sich zwar harmlos an aber da mein Roboter (Raspberry Pi) eine Multithread Maschine ist, scheint das Einhalten der Taktung /Clockzeiten, und damit eine zuverlässige Arbeit theoretisch (sowie ich betrachte auch praktisch) nicht garantiert zu sein. Die üblichen Produkte wie: http://www.amazon.de/HC-020K-Double-Messmodul-Optische-Drehgeber/dp/B013YGDXM8/ref=sr_1_16?ie=UTF8&qid=1443807515&sr=8-16&keywords=Drehgeber die auf eine Lichtschranke basieren wie http://www.farnell.com/datasheets/1866424.pdf sind rein analoge Sensoren, wo man in jedem Inkrement den Zustand abfragen muss. Meint ihr, könnte es klappen mit einem Pi, die 100Hz nebenbei abzutasten? Oder soll ich das ganze in einer Logik Operator in einen Register speichern und von dort ablesen? Was sind denn geeignete Chips dafür? Grüße Can