Pi Roboter Drehgeber : Digital aus einem Register durch SPI/I2C ablesen

[Solocan Z. (solocan)]

Ich habe einen typischen Pi-Roboter mit 2 Motoren, woran ich die 
Drehungen der Räder messen möchte. Die Geschwindigkeit der Räder werden 
höchstens 1 m/s was für meine Löcherscheibe max. 100 Hz bedeutet.

Dabei habe ich folgende Bedenken:

100Hz hört sich zwar harmlos an aber da mein Roboter (Raspberry Pi) eine 
Multithread Maschine ist, scheint das Einhalten der Taktung 
/Clockzeiten, und damit eine zuverlässige Arbeit theoretisch (sowie ich 
betrachte auch praktisch) nicht garantiert zu sein.

Die üblichen Produkte wie:

http://www.amazon.de/HC-020K-Double-Messmodul-Optische-Drehgeber/dp/B013YGDXM8/ref=sr_1_16?ie=UTF8&qid=1443807515&sr=8-16&keywords=Drehgeber

die auf eine Lichtschranke basieren wie

http://www.farnell.com/datasheets/1866424.pdf


sind rein analoge Sensoren, wo man in jedem Inkrement den Zustand 
abfragen muss.

Meint ihr, könnte es klappen mit einem Pi, die 100Hz nebenbei 
abzutasten? Oder soll ich das ganze in einer Logik Operator in einen 
Register speichern und von dort ablesen? Was sind denn geeignete Chips 
dafür?

Grüße Can