FIS1100 oder BMI160 für Quadcopter?

FlyingHigh Gast #4296751
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Hallo alle,

ich bin auf der Suche nach einer 6-DOF IMU mit SPI, von Mouser beziehbar 
und unter 10€.
Dabei bin ich jetzt auf 3 IMUs gestoßen.
Weiß jetzt gerade nur nicht welche "die beste" für eine FC eines 
Quadcopters ist. Laufen soll es später mit Taulabs.

Folgende hab ich gefunden:

BMI160 (Bosch)
FIS1100 (Fairchild)
LSM6DS0 (ST)

oder die Invense (welche aber teuer ist und nicht bei Mouser gibt...)

Erst bin ich zur BMI160 tendiert bis ich die FIS1100 gefunden habe.

Welche ist denn besser geeignet bzw. genauer?
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