CD-ROM

Hallo!

Würde gerne folgendes mit einem alten CD-ROM anstellen:
(Nein kein CD-MP3-Player)

1. Die Optik kontrollieren:Fokusieren, links rechts oben unten
2. Den Schlitten auf dem Sich der Optikteil befindet, so geanu wie
möglich bewgen( also als Y-Stage verwenden). hab bis jetzt 3 Mögliche
ausführungen gefunden. BLDC, DC mit quadratur, und nur DC??.
3. Den BLDC mit dem IC BA6665FM(Auf der Platine, aber nicht die gleiche
Pinbelgung wie im erhältlichen Datenblatt) ansprechen.

Hat jemand eine Idee wie?
oder wo ich Inforamtionen darüber auftreiben kann?

Suche seit 2 Wochen, und bin noch nicht fündig geworden....

Lg Michael