Konstantkraftfeder mit Motor ersetzen (variable torque control)

Herbert Gast #4312047
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo liebe mikrocontroller.net Community,

ich bin neu hier und habe noch nicht so viel Erfahrung im Bereich der 
Motorsteuerung und würde mich sehr freuen wenn einer von euch mir bei 
der Auswahl geeigneter Komponenten in meinem Projekt helfen könnte.

In meinem Projekt möchte ich ein Zugmechanismus eines aufgerollten 
dünnen Kabels mit einer Konstantkraftfeder (ähnlich dem 
https://www.youtube.com/watch?v=WKxbS7D34ao) durch einen Motor ersetzen 
(ähnlich dem Prinzip in dem 
https://www.youtube.com/watch?v=RcQrNwft6t4), der mir die Möglichkeit 
bietet das Drehmoment (bzw. die "virtuelle Federkonstante") mit einem 
Mikrocontroller (z.B. Arduino) zu steuern, sodass ein "einfaches" als 
auch "schwereres" oder gar sogar kein Herausziehen möglich ist.

Sollte ich ein BLDC-, Servo-, Schritt- oder PMSM-Motor verwenden?
Hat jemand schonmal Erfahrungen mit einer solchen Konstruktion gemacht 
und kann mir eine Empfehlung für ein Controller-Board und Motor geben?

Ich wäre euch über Tipps und konkrete Motor + Controller Vorschläge sehr 
dankbar.

Viele Grüße und besten Dank
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Joe Gast #4312091
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Die Stärke des Stromes bestimmt die Kraft (Nm) des Motors.
Der Motor wird dann natürlich warm (heiß).

Eine Endabschaltung erscheint mir sinnvoll.

Wenn eine Lösung mit PWM-Ansteuerung gesucht wird, ist jeder µC 
geeignet.
Zusammen mit einem MOSFET (und Freilaufdiode) ist das leicht machbar.
Auch Arduino oder einfach ein Steckbrett genügen dafür.

Ein kleiner ATmega ist mehr als genug.

Programmer: USBASP

Software: von BASCOM bis ...  alles möglich.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.