Konstantkraftfeder mit Motor ersetzen (variable torque control)

[Herbert (Gast)]

Hallo liebe mikrocontroller.net Community,

ich bin neu hier und habe noch nicht so viel Erfahrung im Bereich der 
Motorsteuerung und würde mich sehr freuen wenn einer von euch mir bei 
der Auswahl geeigneter Komponenten in meinem Projekt helfen könnte.

In meinem Projekt möchte ich ein Zugmechanismus eines aufgerollten 
dünnen Kabels mit einer Konstantkraftfeder (ähnlich dem 
https://www.youtube.com/watch?v=WKxbS7D34ao) durch einen Motor ersetzen 
(ähnlich dem Prinzip in dem 
https://www.youtube.com/watch?v=RcQrNwft6t4), der mir die Möglichkeit 
bietet das Drehmoment (bzw. die "virtuelle Federkonstante") mit einem 
Mikrocontroller (z.B. Arduino) zu steuern, sodass ein "einfaches" als 
auch "schwereres" oder gar sogar kein Herausziehen möglich ist.

Sollte ich ein BLDC-, Servo-, Schritt- oder PMSM-Motor verwenden?
Hat jemand schonmal Erfahrungen mit einer solchen Konstruktion gemacht 
und kann mir eine Empfehlung für ein Controller-Board und Motor geben?

Ich wäre euch über Tipps und konkrete Motor + Controller Vorschläge sehr 
dankbar.

Viele Grüße und besten Dank

[Herbert (Gast)]

O da ist mir ein Fehler unterlaufen und die Frage in die falsche Rubrik 
"Projektvorstellung" gerutscht. Entschuldigt dies vielmals. Ist es 
möglich die Frage zu verschieben?

[Joe (Gast)]

Die Stärke des Stromes bestimmt die Kraft (Nm) des Motors.
Der Motor wird dann natürlich warm (heiß).

Eine Endabschaltung erscheint mir sinnvoll.

Wenn eine Lösung mit PWM-Ansteuerung gesucht wird, ist jeder µC 
geeignet.
Zusammen mit einem MOSFET (und Freilaufdiode) ist das leicht machbar.
Auch Arduino oder einfach ein Steckbrett genügen dafür.

Ein kleiner ATmega ist mehr als genug.

Programmer: USBASP

Software: von BASCOM bis ...  alles möglich.