Konstantkraftfeder mit Motor ersetzen (variable torque control)

Hallo liebe mikrocontroller.net Community,

ich bin neu hier und habe noch nicht so viel Erfahrung im Bereich der 
Motorsteuerung und würde mich sehr freuen wenn einer von euch mir bei 
der Auswahl geeigneter Komponenten in meinem Projekt helfen könnte.

In meinem Projekt möchte ich ein Zugmechanismus eines aufgerollten 
dünnen Kabels mit einer Konstantkraftfeder (ähnlich dem 
https://www.youtube.com/watch?v=WKxbS7D34ao) durch einen Motor ersetzen 
(ähnlich dem Prinzip in dem 
https://www.youtube.com/watch?v=RcQrNwft6t4), der mir die Möglichkeit 
bietet das Drehmoment (bzw. die "virtuelle Federkonstante") mit einem 
Mikrocontroller (z.B. Arduino) zu steuern, sodass ein "einfaches" als 
auch "schwereres" oder gar sogar kein Herausziehen möglich ist.

Sollte ich ein BLDC-, Servo-, Schritt- oder PMSM-Motor verwenden?
Hat jemand schonmal Erfahrungen mit einer solchen Konstruktion gemacht 
und kann mir eine Empfehlung für ein Controller-Board und Motor geben?

Ich wäre euch über Tipps und konkrete Motor + Controller Vorschläge sehr 
dankbar.

Viele Grüße und besten Dank