RFID over Wifi

Bastler Gast #4321399
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An einen RFID-reader ist ein Wifi-Modul "ESP8266" angeschlossen.
Die Daten des RFID-Tags sollen über Wlan an eine Website übertragen 
werden.

Momentan hab ich einen WLAN-Serial-Konverter (Tibbo DS1101)an den 
RFID-reader angeschlossen. Dieser erzeugt einen COM-port, über welchen 
ich die Daten des Tags anzeigen lassen kann.
Das Format schaut folgendermaßen aus: "010D68F03C". 10 Zeichen lang.

Was ich nun will ist den Reader an den ESP8266 hängen und dort auslesen.
Das Auslesen funktioniert schonmal aber das Format passt noch nicht.

Mit dem Code siehe unten bekomme ich folgende Daten aus dem ESP8266 
zurück:
"TagData" --> "631662302301533023062502422022142420"

String TagData;
while(Serial.available() > 0)
{
    byte incomingData = Serial.read();
    TagData = TagData + String(incomingData);
}

Geschrieben wird für den ESP8266 ein Arduino Sketch.
Habt ihr eine Idee wie ich diese lange TagData-Wurst in die 10 Zeichen 
umwandeln kann?
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Bastler Gast #4321436
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Angehängt ein Bild des Datenformats das ich vom Tibbo 
WLAN-Serial-Konverter bekomme.

Vom ESP8266 bekomme ich mit "Serial.print(RFIDreaderSerial.read())" 
folgendes zurück.

ASCII: 6316623023015150204463838412142420
HEX: 36 33 31 36 36 32 33 30 32 33 30 31 35 31 35 30 32 30 34 34 36 33 
38 33 38 34 31 32 31 34 32 34 32 30

Wie kann ich das umwandeln in "010D68F03C"
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