Hallo Gibt es in Twincat 2/3 eine schnellere Alternative zur ADS Schnittstelle um den Wert von Variablen in Twincat mit externen Programmen oder einer anderen SPS auszutauschen? um eine Struktur mit 20 Variablen zu übermitteln benötigt die SPS gefühlt eine halbe Sekunde, der Prozessor ist unter 10% Auslastung. gibt es da eine schnellere alternative? z.B. auch bei dem TC3 Matlab Interface heißt es "Datenaustausch zwischen Feldbusteilnehmern und MATLAB®/Simulink®, bspw. zur einfachen Realisierung von Regelkreisen oder für HIL-Simulationen mit geringen Echtzeitanforderungen" Was kann man machen wenn die Echtzeitanforderungen doch hoch sind z.B. bei einer Selbst gebauten Positionsregelung eines Schrittmotors in Matlap Simulink