Wie mit python-libnodave eine MPI-Verbindung zu einer SPS aufbauen?

Hallo,

hat schon mal jemand mit python-libnodave eine MPI-Verbindung zu einer 
SPS aufgebaut?
Mit welchen Befehlen wird die Verbindung aufgebaut?
Libnodave und python-libnodave habe ich erfolgreich installiert. Der 
Verbindungstest mit Hilfe des testMPI-Demoprogramms funktioniert auch. 
Ich muss nur noch wissen, wie ich mit der libnodave-Lib in Python 
arbeite.

Im Netz habe ich bislang nur Beispiele gefunden, welche eine 
TCP-Verbindung aufbauen...

Danke