STM32 Debuggen - Breakpoint bei bestimmten Wert

Ich kenne mich mit der CoIDE nicht aus. Aber wonach du suchst, nennt man 
einen Conditional Breakpoint. Google hilft dir da vielleicht weiter.
STLink limitiert das jedenfalls nicht.

Im Zweifelsfall einfach selber im Code unterbringen:

1

if (Variable == 5) asm volatile ("bkpt");

Ist bei Emblocks ohne weiteres möglich und auch in jeder anderen IDE 
muss es das sein.

CoIDE würde ich sowieso nicht nehmen, völlig überladen mit Murks den 
keiner braucht und viel zu langsam.

Wenn schon dann so:

1

if (Variable == 5) asm volatile ("bkpt 0");

Die praeferierte Methode:

Einen bedingten Watchpoint auf "Variable" setzen,
mit der Bedingung Variable == 5.