Hallo zusammen, ich untersuche momentan das Verhalten eine Echtzeit-Linux-Systems. Ich verwende hierzu den Linux-Kernel 4.1.10 mit dem entsprechenden PREEMPT-RT-Patch (https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page). Die Distribution baue ich mit Yocto, Hardware ist ein Freescale i.MX6 Solo. Im speziellen schau ich mir momentan das IO-Verhalten an. Es läuft eine Userspace-Applikation, die mittels poll auf einen GPIO-Interrupt wartet (über das sysfs) und setzt dann einen anderen Pin. Zwischen steigender Flank auf dem Eingang und steigender Flanke auf dem Ausgang messe ich Zeiten von fast einer Millisekunde. Der Wert jittert dazu stark und kann auch mal einige Millisekunden betragen. Gefühlt vieeel zu lang, da sonst ist eigentlich keine Last im System. Übersehe ich etwas offensichtliches? Erwartet hätte ich hier viel kleinere Werte. Ein schönes (Rest-)Wochenende und schöne Grüße