Asycnchrone Delay Funktion!?

Hallo Leute,

ich bin neu in der embedded Welt:) Und programmiere grad an einem 
PIC16F1937;)

Da wollte angelehnt an dem kooperativen Scheduling eine delay Funtion 
implementieren, via Timer :)

Folgender (Pseudo Code):

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volatile int _counter = 0;

2

int _oldValue = 0;

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4

void timerInterrupt(void)

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{

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     if(TMR2IF)

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    {

8

  ++_counter; 

9

  TMR2IF = 0; 

10

    }

11

}

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BOOL Delay(in delay)

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{

15

   intdelta = _counter - _oldvalue;

16

   if(delta >= delay)

17

   {

18

       oldvalue = _counter;

19

       return TRUE;

20

   }

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   return FALSE;

22

}

Das fumktioniert auch soweit, aber ich würde gern von euch Spezialisten 
hören, ob es dafür noch ne andere implemention gibt!?

Schönen Sonntag