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motortreiber/brücke
Gast
#4332157
hallo leute, ich bin neu in dem thema antrieb...habe aber schon einiges recherchiert, aber eines versteh ich noch immer nicht: was genau ist bei der ansteuerung (bipolarer Schrittmotor) der unterschied zwischen den h-brücken (zb L293D) und motortreibern (zb pololu drv 8825)? lg jenny
Gast
#4332478
Der L293D ist schon etwas älter und macht eine einfache Ansteuerung ohne Microstepping ( siehe z.B. Beitrag "Frage zu Schrittmotor und Microstepping"). Microstepping vermeidet das "Rappeln" beim Drehen des Stepper-Motors, weshalb modernere Treiber wie z.B. der 8825 oder der powerSTEP01 diese Funktion eingebaut haben. Ein Schrittmotortreiber enthält (meistens) eine H-Brücke, aber je nach Typ auch noch viele weitere Komponenten, z.B. einen DAC zur Erzeung der Referenzspannungen, Komperatoren für die Stromregelung, eine Logik zur Umsetzung der Takt-/Richtungssignale in die richtigen Sollspannungen, ggf. Spannungsregler für die Versorgung der Logik, Funktionen zur Kurzschlusserkennung, Ladungspummpen usw.. Eine H-Brücke ist dagegen nur wenig mehr als ein paar FETs zusammen in einem Gehäuse. ;) Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann Antwort schreiben |
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