RFID RC522 UID auslesen

Kann mir mal jemand sagen, welche SPI Befehle/Adressen usw. ich der 
Reihe nach geben muss, um an die UID zu kommen. Ohne Arduino Lib. Ich 
will das Datenblatt verstehen.

Wenn ich z.B. über SPI 0x37 sende, bekomme ich wunderbar 0x92 zurück. 
Das verstehe ich, es ist die Versionsnummer. Steht auf S.65.

Wie aber bekomme ich z.B. mehrere, alle FIFO Werte? Wie starte ich die 
Übertragung, mit der Zahl 0x09?  Welche Zahl danach? Ich muss ja immer 
auch was in den SPI reingeben.

Hat das schon mal jemand gemacht? In Studio4 in C.

Danke für jede Hilfe.