X-NUCLEO-IKS01A1 - das Umwelt Board

hp-freund Gast #4344036 
Falls jemand ein Sensor Erweiterungsboard für sein Nucleo sucht:
http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC1248/PF261191

Das HAL Beispiel für das NUCLEO-L476RG lies sich ohne Probleme oder 
Nachbearbeitung mit der SW4STM32 IDE compilieren und übertragen.

Nun sprudeln im 500ms Takt mit 921600 Baud Daten im Format:

TimeStamp: 13:56:2.58
PRESS: 1006.83
HUM: 81.97     TEMP: 18.62
ACC_X: 733, ACC_Y: -594, ACC_Z: 301
GYR_X: -2870, GYR_Y: 1400, GYR_Z: 1260
MAG_X: -255, MAG_Y: -525, MAG_Z: 560

über die USB-CDC Schnittstelle des Boards.

Es gibt sogar eine Auswertesoftware mit Grafikverlauf dazu.
Allerdings nur für Windows.

Da das Board für einige verschiedene Nucleo Boards funktioniert, macht 
auch die ganze HAL Geschichte mal richtig Sinn.
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