atmel programmierung

Klar, hab ich:

1
if ((!(PIND & (1 << PushButton_MotorSpeed_increase)))) {

2
            if ((!(PIND & (1 << PushButton_MotorSpeed_decrease)))) {

3
                // Taster fuer Increase und Decrease MotorSpeed sind gleichzeitig gedrueckt,

4
                // die Motorrichtung wird umgeschaltet/getoggelt

5
                PORTB ^= (1 << Motor_Direction);

6
            }

7
        }

8
        // Taster Motor wird ausgewertet

9
        if (!(PINB &(1 << PushButton_Motor))) {

10
            // Taster ist gedrueckt, MotorEnable wird eingeschaltet

11
            PORTB |= (1 << Motor_Enable);

12
        } else {

13
            //Taster ist nicht gedrueckt, MotorEnable wird ausgeschaltet

14
            PORTB &= ~(1 << Motor_Enable);

15
        }
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