Fastbot BBP Schrittmotor fängt zum ruckeln an

OP #4349930
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Hallo miteinander.

Ich habe folgendes Problem:

Habe meinen 3D-Drucker umgebaut und läuft jetzt mit der Steuerung 
Fastbot BBP.
Nach einer Laufdauer von ca. 2 Stunden geht das Thermoelement auf 0 und 
der Extruder heizt nicht mehr. (Fördert kein Material mehr)

Dann stoppe ich den Druck und schreibe den Gcode um, dass er von dem 
gestoppten Layer wieder wegfährt.
Dann aber fährt er keine schnellen Bewegungen mehr, sondern ruckelt mehr 
von Position zu Position.
Das komische er ruckelt nur die "Beschleunigungs/Bremsrampen".

Was könnte das Problem an der Steuerung oder Schrittmotor sein.!?

http://www.fastbot3d.com

Mit freundlichen Grüßen

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