Anforderung zur Ermittlung von Steigung/Neigung

Hallo,

würde gerne die Steigung / Neigung messen. Diesbezüglich habe ich 
herausgefunden:
Digitales Gyroskop = Neigungsmessung
Beschleunigungssensor= Beschleunigungsmessung & Streckenmessung und 
Neigungsmessung in Ruhelage
Dazu habe ich die Kombination von Beiden + einen digitalen Kompass und 
einem Filter (z.B. Kalman / Madgwick) gefunden.


--> Nun stehe ich vor mehreren Rätseln :-)
--> Bedingung: Ruckeln/Zentrifugalkraft. Anwendung: elek. Wasserwaage 
zum Messen der Steigung/Neigung während einer Rollerfahrt.

-wie hängen die 3 Sensoren miteinander zusammen, um eine exakte Messung 
zu erreichen?
-kann ich eine exakte Steigungs-/ Neigungsmessung mit einem Gyroskop 
durchführen?
-ist ein Filter notwendig, um eine exakte Messung zu machen
-welchen Anforderungen/Typ muss der Microcontroller haben, zur exakten 
Messung?
-gibt es einen Sensor/Bauteil, dass im Grunde eine elekt. Wasserwaage 
ersetzt, um eine exakte Messung zu liefern?


Vielleicht gibt es einen erfahrenen Experte, der mir ein paar Tipps oder 
Literatur empfehlen kann.
--> Freue mich über Rückmeldungen ;-)