CAN an banana pi

Hallo,

mein plan ist es, auf einem BananaPi Daten über CAN zu empfangen und mit 
einem kleinen in c geschrieben programm zu verarbeiten und anschließend 
an OpenHAB zu übergeben.

Nun bin ich soweit, dass ich die daten empfange und mit dem c programm 
verarbeite. Wie aber bekomme ich die Daten in OpenHAB? Es gibt unzählige 
Bindings aber ich finde keines für mein Vorhaben....

Vielleich kann mir hier jemand auf die Sprünge helfen