DualPort-RAM in Zynq mit SDK ansprechen

Hallo,

ich will einen BRAM als Dual-Port Ram in meinem Design verbauen.
Konkret sollen mit zwischen dem Processor und der Logik mit einem 
Dual-Port Ram Daten ausgetauscht und in der Logik mit einem eigenen IP 
verarbeitet werden.
Zu dem RAM gehört im Zynq ein BRAM-Controller sowie ein 
AXI4-Interconnect.

Kennt jemand ein Beispiel wie ich das Dual-Port Ram vom Processor 
anspreche?
Ich finde nur das Standardbeispiel wo ich vom SDK das RAM 
initialisieren.

Danke und Gruß,
Freddy