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Forum: Compiler & IDEs stepper


Autor: mirki (Gast)
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Moin,

hat jemand mal eine sample für den atmega8 für eine bipolar
schrittmotor steuerung ?
Der stepper hängt hinter einer L297/L298 Schaltung.

Danke


mirki

Autor: mirki (Gast)
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Also ich habe es folgendermassen gemacht.

sbi(PORTC,1); // damit setze ich das enable pin vom L297 auf high
// Pit4 - Clock vom L297
for(;;){
sbi(PORTC,4); // Bit an Pin4 setzen
wait(100); // 100ms warten
cbi(PORTC,4); // Bit an Pin4 löschen
wait(100); // 100ms warten
}


Ist das so ok ?  Ich vermute aber einen fehler in der Schaltung.

mirki

Autor: thkais (Gast)
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Tipp: Verlege die Steuerung des Schrittmotors in einen Timer-Interrupt.
Spart einige graue Haare.

Autor: mirki (Gast)
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solange der atmega nichts anderes macht als den schrittmotor zu
betreiben, dann dürfte dies doch so reichen , oder ?

mirki

Autor: mirki (Gast)
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Fehler in der Schaltung gefunden.
Ich trottel hatte dem L298 keine Spannungsversorgung gekönnt.
LOL

Jetzt ist alles ok, aber der Moter dreht sich trotzdem nicht, er
pfeifft nur. Liegt wahrscheinlich an der frequenz.

mirki

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