EPOS mit Mikrocontroller

Komet Gast #4365430
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Hallo

Ich möchte gerne zwei Gleichstrommotoren von der Firma Maxon mit Hilfe 
eines ATMega32 ansteuern. Um die Positionen zu ermitteln verwende ich 
einen Encorder Maxon EPOS2 24/2 (SLAVE). Meine Frage lautet nun, ist es 
möglich dies mit einem Mikrocontroller zu realisieren oder nicht und 
wenn ja wie geh ich da prinzipiell vor

Vielen Dank im voraus
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Denis Gast #4365467
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Motortreiber passend zu den Motoren heraussuchen, controller raussuchen 
(braucht du ja sowieso für die Auswertung der encoder) und das ganze 
dann entsprechend den Datenblättern zusammenführen ...
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