EPOS mit Mikrocontroller

Gast #4365430 
Hallo

Ich möchte gerne zwei Gleichstrommotoren von der Firma Maxon mit Hilfe 
eines ATMega32 ansteuern. Um die Positionen zu ermitteln verwende ich 
einen Encorder Maxon EPOS2 24/2 (SLAVE). Meine Frage lautet nun, ist es 
möglich dies mit einem Mikrocontroller zu realisieren oder nicht und 
wenn ja wie geh ich da prinzipiell vor

Vielen Dank im voraus
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Gast 
Motortreiber passend zu den Motoren heraussuchen, controller raussuchen 
(braucht du ja sowieso für die Auswertung der encoder) und das ganze 
dann entsprechend den Datenblättern zusammenführen ...
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Gast 
ok danke für deine hilfe denis

Das Projekt ist für die Schule und ich soll die vorhandene SPS von EPOS 
mit einem Mikrocontroller ersetzen. Nur weigert sich mein 
Betreuungslehrer mir zu helfen
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