Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Stepper Steuerung A4989


von Sven B. (crax)


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Hi,

Ich plane eine Steuerung für 3 Stepper Motoren.

Für meine Stepper Steuerung nutze ich den IC A4989.

Das IC habe ich wie im Datenblatt gefordert angeschlossen und die 
Einganssignale kommen auch alle bis zum IC durch.

Eine Frage habe ich allerding und hoffe das von euch schon einmal wer 
das Problem hatte oder mich belehren kann was ich falsch mache.

Mit den Eingängen MS1 und MS2 kann ich auf 1/16, 1/8, 1/4 oder full step 
pro aufsteigender Flanke umstellen.
Das komische bei mir ist, dass im normalen full step betrieb nicht jeder 
Step am Stepper ausgeführt wird. Stelle ich es allerdings auf 1/16 step 
führt er jeden einzelnen Schritt sauber aus. Nehme ich den 1/4 oder 1/8 
Betrieb verliert er weniger Steps.

Im full step Betrieb führt er immer 2 steps aus und dann werden wieder 2 
ausgelassen.

Danke und Gruß
Crax

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