Hilfe bei den ersten Schritten

Guten Tag zusammen,

mein Name ist Hueseyin und habe mich in meinem Berufsleben bisher mit 
der Auslegung permanenterregter DC und BLDC Motoren beschäftigt.

Ich will mich jetzt in die Entwicklung der E-Motoren Regler einarbeiten.

Mein erstes Projekt soll ein einfacher Regler für einen 
bürstenbehafteten Gleichstrommotor werden. Dieser Regler sollte den 
Motor Drehzahl bzw. Stromgeregelt fahren lassen können.

Ich habe folgende Software zur Verfügung:

1. NI Multisim - Für die Simulation analoger & digitaler Schaltungen + 
Layouterstellung

2. Scilab/Xcos - Erstellen der Regelkreise

Da ich stark eingebunden bin, muss ich das Thema effektiv angehen, 
deswegen ersuche ich eure Hilfe. Ich brauche gute leichtverständliche 
Literaturvorschläge, um mich vorerst in die analoge Schaltungstechnik 
und in die Regelungstechnik einzuarbeiten.

Zusätzlich suche ich Schulungen zu den Oben aufgelisteten Programmen. 
Bisher bin ich nicht wirklich pfündig geworden. Bevorzugen würde ich ein 
Präsenzseminar.

Ich will mich im voraus bei allen bedanken die mir hoffentlich 
weiterhelfen können, um mir den Einstieg in die Welt der Elektronik zu 
erleichtern.