Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Ethercat-Master mit PC-Netzerkkarte realisieren


von Hugo Boss. (Gast)


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Hi Leuts,

ich hab ein Problem mit EtherCAT. Ich habe zwei EtherCAT-Slaves, mit 
denen ich Daten austauschen will. Ich habe von den Slaves die 
entsprechenden Beschreibungsdateien, benötige aber nun einen 
EtherCAT-Master, um eben den Zugriff zu simulieren.

Die einzelnen Slaves werden zu einem späteren Zeitpunkt woanders 
eingebaut, ich will aber sicher sein, dass meine 
Kommunikationsschnittstelle richtig funktioniert. Deshalb brauche ich 
jetzt zum Testen einen Ethercat-Master, der mir auch einfach nur 
definierte Zahlenwerte wie 1,2,3 oder so in die einzelnen Variablen 
schreibt und empfängt - für den Test muss das ganze nicht mal 
echtzeitfähig sein.

In meinem Laptop, den ich als Master benutzen wollte, habe ich eine 
Netzwerkkarte mit Intel-Chipsatz. Ich habe jetzt unterschiedliche 
Programme durchgetestet - Codesys, TwinCAT ..., die kann man ja alle 30 
Tage frei testen und so ein paar Tage hätte mir das vollkommen 
ausgereicht. Ich kriegs einfach nicht hin, einen Ethercat-Master damit 
zu realisieren. Das Codesys erkennt zwar die einzelnen Netzwerkadapter. 
Ich habe z.Zt. 3 USB-Lan-Adapter dran hängen und den internen verbauten. 
Laut Beschreibung würde Codesys den internen Netzwerkadapter sogar 
unterstützen. Er erscheint aber immer bei nicht unterstützten Treibern.

Ich versuch jetzt schon ein paar Tage daran rumzufrickeln, so einen 
Ethercat-Master hinzubekommen, aber halt erfolglos. Ich hab auch 
meherere Raspberry Pis, wäre cool, wenn man auch damit einen 
Ethercat-Master realisieren könnte, aber ich weis da auch nicht, wie. 
Ich habe gelesen, dass man als Master eigentlich jeden Netzwerkapater 
verwenden können soll. Wenns halt USB-Adapter sind, dann sollten die 
auch benutzbar sein, jedoch dann nicht echtzeitfähig.

Kennt von Euch einer ein ganz einfaches Programm, mit dem ich einen 
EtherCAT-Master realisieren kann? Bevorzugt unter Win7? Codesys und 
TwinCAT scheiden bei mir irgendwie aus, habe jetzt ein paar Tage damit 
rumgefuhrwerkt, ohne ein brauchbares Ergebnis hinzubekommen.

Oder gibt es noch andere Möglichkeiten, einen EtherCAT-Master zu 
realisieren?

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