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Madgwick Filter: Sampling Rate

Joh W. (hampel) OP (Firma: tet) 18.12.2015 02:36 #4393293

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Kann mir jemand erklären ob das Attribut sampleFreq/Sampling Rate in der 
MadgwickAHRSupdateIMU() Funktion bestimmt, wie oft diese aufgerufen 
wird, mit z.B. einem Interrupt oder ist es einfach eine Stellgröße wie 
z.B. betaDef/Kp?

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