Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Madgwick Filter: Sampling Rate


Madgwick Filter: Sampling Rate
von Joh W. (Firma: tet) (hampel)

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Kann mir jemand erklären ob das Attribut sampleFreq/Sampling Rate in der 
MadgwickAHRSupdateIMU() Funktion bestimmt, wie oft diese aufgerufen 
wird, mit z.B. einem Interrupt oder ist es einfach eine Stellgröße wie 
z.B. betaDef/Kp?

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