Probleme mit 16-Bit PWM ATmega16

Hallo miteinander
Ich würde gerne zwei PWM Signale mit einer Frequenz von 18.2kHz an den
Ausgängen OC1A und OC1B erzeugen. Dabei verwende ich den Timer1 im Fast
PWM Mode und benütze das Register ICR1 als TOP Value, um die gewünschte
Frequenz zu erreichen. Mit den Registern OCR1A und OCR1B möchte ich das
Duty-Cycle der beiden Signale beeinflussen können. Mein Problem ist
Folgendes: Sobald das Counter-Register den Wert in den beiden
Compare-Registern erreicht, werden die Ausgänge wie gewünscht auf High
gesetzt. Doch erreicht das Counter-Register anschliessend den Wert im
Register ICR1, werden die Ausgänge und das Counter-Register nicht auf
null gesetzt. Kann mir jemand helfen? Danke auf baldige Antwort

Hier meine Initialisierung:

void init(void)
{
  OCR1A = 0x0036;

  OCR1B = 0x0036;

  TCCR1A &= ~(1<<WGM10);
  TCCR1A |= (1<<WGM11);
  TCCR1B |= (1<<WGM12);
  TCCR1B |= (1<<WGM13);

  ICR1 = 0x006d;

  TCCR1B &= ~(1<<CS10);
  TCCR1B |= (1<<CS11);
  TCCR1B &= ~(1<<CS12);

  TCCR1A |= (1<<COM1A0);
  TCCR1A |= (1<<COM1A1);
  TCCR1A |= (1<<COM1B0);
  TCCR1A |= (1<<COM1B1);

  DDRD |= (1<<PD4);
  DDRD |= (1<<PD5);
}