Arduino Uno pulseIn() Alternative

Guten Abend,
Ich habe mich erst heute hier angemeldet, und muss euch gleich mit einer 
Frage nerven.

Ich habe vor meine selbst gebaute Frässpindel über den Computer 
anzusteuern, komme aber mit dem Programm einfach nicht auf eine Lösung 
meines Problems. Im Anhang ist ein Bild ("kurzpuls") mit dem 
Eingangssignal, von dem ich den Abstand zwischen den Hochpunkten wissen 
will. ( die Länge des Hochpunktes sind 4us, die länge zwischen den 
Punkten ca. 5ms.)

Normalerweise würde das ja mit pulseIn() funktionieren (damit werden die 
Pulse in der Tat korrekt ausgemessen), aber der Rest meines Programms 
wird blockiert und die Spindel läuft nicht an. Nebenbei: das 
Ausgangssignal ist gleich wie das eines Servos.

Später wir das Programm dann auf einem Attiny 44 laufen, das schränkt 
mich leider doch etwas ein.

Dieser Code, den ich geschrieben habe ist leider etwas träge und kann 
nur Pulse ab einer länge von ca. 2ms verarbeiten (siehe Bild "Langpuls" 
im Anhang, da ist die Pulslänge ca. 2ms) :

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int steppin = 11;

2

unsigned long start = 0;

3

unsigned long interval = 0;

4

int b = 0;

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void setup() 

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{ 

8

  Serial.begin(9600);

9

  pinMode(steppin,INPUT);

10

} 

11

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void loop()

13

{

14

  if((digitalRead(steppin) == LOW)&&(b == 0))

15

  {

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    start = micros(); //Startpunkt setzen

17

    b = 1;            //weitere Ausführung der ersten if funktion unterbinden

18

  }

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20

  if((digitalRead(steppin) == HIGH) && (b == 1))

21

  {

22

    interval = micros() - start;    //Hier wird die gefragte Pulslänge berechnet

23

    b = 0;                          //weitere Ausführung der zweiten if funktion unterbinden

24

    Serial.println(interval);

25

  }

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}

Kann da jemand weiterhelfen?

MfG Bassblaster