Arduino Uno CAN Ansteuerung

[Christian H. (wegweiser2000)]

Guten Abend schlaue Micro-Community.

Nachdem wir in einem Lehrgang oberflächlich das Thema Can Bus 
angeschnitten haben (Thema war Fehlerdiagnose), habe ich mir ein

Arduino Uno Board

sowie einen

RGB Color Sensor von adafru (Modell TCS34725) bestellt.

Meine Frage ist nun, wie man die Teile miteinander verheiratet.

Mir ist klar, dass ein CAN Controller sowie ein Transceiver vorhanden 
sein müssen.

Erst einmal geht es mir um das "einfache" Verkabeln und ein Wenig 
Herumgebastel.

Sind bei dem Arduino Board bereits die beiden Teile integriert ? Wenn 
ja, wie werden sie angesprochen ? Müssen dort noch irgendwelche Treiber 
/ Bibliotheken installiert werden ?

Auf der HP von Adafruit gibt es einige Beispielcodes.

https://github.com/adafruit/Adafruit_TCS34725/blob/master/examples/colorview/colorview.ino

Wie beschreibt man den Controller am besten ?

AVR Studio mit Bootloader über ÜSB oder SPI mit MK Board ?




Vielen Dank schon mal für das Beantworten meiner dummen Fragen :-)

[Tuxi (Gast)]

CAN-Transceiver brauchst du extra.
Der Frage nach würde ich dir erstmal empfehlen, dass du den Sensor 
erstmal  direkt mit dem Arduino zum Laufen bringst. Und wenn du das 
geschafft hast sehn wir weiter... ;)

[Christian H. (wegweiser2000)]

Genau damit hast du es auf den Punkt gebracht :-) !!!

[Jens E. (surfjenser)]

Dein Modul kommuniziert doch aber per I2C und nicht per CAN