Mal diverse Anmerkungen in wahlloser Reihenfolge.
1 | #define TL 0xf7
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2 | #define TH 0xc2
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3 | ...
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4 | TCNT1L = TL;
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5 | TCNT1H = TH;
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Sorry, aber das würde ich als ,,Assemblerprogrammierung mit
C-Syntax''
bezeichnen. (Selbst in Assembler kann man das besser formulieren.)
Ich würde das so schreiben:
1 | #include <stdint.h>
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2 |
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3 | #include <avr/io.h>
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4 |
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5 | #define F_CPU 16000000ul
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6 |
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7 | #define TMR1_PRESCALER 1024
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8 | /* 1-second overflow preset value */
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9 | #define TMR1_PRESET ((uint16_t)(-(F_CPU / TMR1_PRESCALER)))
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10 |
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11 | void ioinit(void)
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12 | {
|
13 | ...
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14 | TCNT1 = TMR1_PRESET;
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15 | }
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Diese Variable sollte static innerhalb der ISR sein, denn nur dort
wird sie gebraucht.
1 | TCCR1B |= (1<<CS00) | (1<<CS02);
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Schönheitsfehler: du setzt Timer 1, aber nimmst die Definitionsbits
von Timer 0.
Meine Variante:
1 | #include <stdint.h>
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2 |
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3 | #include <avr/interrupt.h>
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4 | #include <avr/io.h>
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5 | #include <avr/sleep.h>
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6 |
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7 | #define F_CPU 16000000ul
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8 |
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9 | #define TMR1_PRESCALER 1024
|
10 | /* 1-second overflow preset value */
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11 | #define TMR1_PRESET ((uint16_t)(-(F_CPU / TMR1_PRESCALER)))
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12 |
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13 | void ioinit(void)
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14 | {
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15 | /* Enable pullups */
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16 | PORTD |= (1<<PD2) | (1<<PD3);
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17 | /* LED outputs */
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18 | DDRB = 0xff;
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19 |
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20 | /* Prepare timer 1... */
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21 | TCNT1 = TMR1_PRESET;
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22 | TIMSK |= (1<<TOIE1);
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23 | /* ...and kick it. */
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24 | TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);
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25 |
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26 | sei();
|
27 | }
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28 |
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29 | ISR(TIMER1_OVF_vect)
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30 | {
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31 | uint8_t i;
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32 |
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33 | TCNT1 = TMR1_PRESET;
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34 | i = PORTB;
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35 | PORTB = (i & ~7) | (((i & 7) + 1) & 7);
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36 | }
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37 |
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38 | int
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39 | main(void)
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40 | {
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41 | ioinit();
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42 | for (;;)
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43 | sleep_mode();
|
44 | return 0;
|
45 | }
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(Für avr-libc < 1.4.x musst du ISR durch SIGNAL ersetzen und den alten
Vektornamen benutzen.)
Im Simulator blinkt zumindest die LED im Sekundentakt.
Das Ganze hat natürlich rein akademischen Wert: in der Praxis würde
ich statt der umständlichen und mit Jitter behafteten Methode des
Overflow-Interrupts den CTC-Modus des Timers nehmen.
