Suche Infos zum Vision-System ICOS MVS 100/82 EDA 1

Hallo Leute,

ich habe hier noch einen Bestückungsautomat von der Firma DIMA Optimat 
SMPM-2000. Die Maschine arbeitet Top und sehr zuverlässig von 0603 
aufwärts.

Da die Maschine schon etwas älter ist (Bj 2000) habe ich mir schon 
einige Ersatzteile angeschafft. Unter anderen auch eine Vision-Karte der 
Firma ICOS Typ MVS 100/82 EDA 1

Jetzt habe ich beim testen der Vision-Karte ein paar Probleme 
festgestellt,
der Init (läuft über RS232 vom PC aus) hatte nicht funktioniert und das 
Bild auf dem VGA-Monitor war etwas versetzt nach oben und der oben 
fehlende Teil wird unten im Monitor angezeigt. (sieht aus als ob die 
Frequenz nicht stimmen würde???)

Nachdem ich die Eproms der Original-Karte kopiert und auf die neue 
Reserve-Karte gebracht hatte, scheint die Karte zu funktionieren.
Die Bauteile werden korrekt erkannt, ausgerichtet und abgesetzt.

Leider ist das Bild noch immer verzerrt :( Was etwas stört beim anlernen 
der Bauteile und Ref-Punkte.

Nach Rücksprache mit dem Hersteller-Service (DIMA) haben die auch nur 
die EPROMs mit der richtigen Firmware getauscht und fertig. Leider haben 
sie auch keine Unterlagen mehr von diesen Systemen :(

Was mir aufgefallen ist, das die Quarze der neuen Karte eine andere 
Frequenz haben und der Chip (vor dem VGA-Port) einen Aufkleber VGA/D 
hat. Bei der Alten Karte ist dort auf dem Aufkleber VGA/C gedruckt.
(Blind wollte ich diese beiden ICs aber nicht einfach tauschen)

Ich bin auf der Suche nach Techn. Information zu der Karte, die mir beim 
einstellen, Konfigurieren der Karte helfen. Auch ein Befehlsatz der über 
die RS232 läuft wäre hilfreich.

Wenn Jemand die nötigen Infos hat, würde ich dafür auch ein paar EUR als 
Entschädigung für die Mühe usw. ausgeben wollen :)

Soweit ich weiss wurden diese Karten auch eine Zeitlang von SIEMENS 
Bestückungsautomaten eingesetzt. Evtl. hat Jemand ja hier passende Infos 
von den Siemens Bestückungsautomaten.

Google usw. hat leider nichts gebracht :(

Gruß
Thorsten