brauche Hilfe bei WDT und PWM mega2560

Hallo, ich tüftle schon etliche Stunden am Problem herum, und kommen 
nicht weiter.


Ich habe folgendes Problem.
Ich brauche einen PWM mit 50% duty cycle und einstellbarer Pulslaenge
fuer eine definierte Zeit, sagen wir mal 2 Sekunden.

Mein Problem. Der WDT resettet die CPU , und PWM funktioniert gar nicht.

  #define PWM_STEP_PORT         PORTL
  #define PWM_STEP_PIN          PINL
  #define PWM_STEP_DDR          DDRL
  #define PWM_STEP              3


  settings.pwm_step_uS = 2000 ;
  settings.pwm_time = 4 ;
  settings.gcode_flag=17 ;

kann mir jemand bitte Weiterhelfen, ich renn mir den Kopf schon förmlich
gegen die Wand und kommen nicht weiter.

avr/io.h avr/interrupt.h avr/wdt.h werden in system.h includiert.

Danke.