Regelungstechnik - Stabilitätsaussagen

Gast #4418188
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Hallo hoffe hier kann mir jemand weiterhelfen und zwar habe ich ein 
Verständnis Problem bei der Erkennung von Reglern Anhand der Ortskurve.

Also vom Verlauf her würde ich einfach auf eine PT3 strecke tippen. Aber 
welcher Regler wurde hier eingesetzt?
Was mich zusätzlich verwirrt ist dass es nicht an der X-Achse beginnt 
sondern mittendrin.

Liege ich da komplett falsch? Und wie erkenne ich denn nun um welchen 
Regler es sich handelt.
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