AVR446 Step/Dir Ansteuerung

[Axel (Gast)]

Hallo zusammen,

ich war auf der Suche nach einer Rampensteuerung für Stepper Motoren / 
Servos. Bin auch direkt über die ATMEL AVR446 gestolpert. Habe darin 
soweit alles verstanden.
Problem liegt darin, dass ich für einige Versuche an einem Wzw an einem 
Drehautomaten, einen Schrittmotor und Servo ganz simpel über eine Rampe 
ansteuern möchte. Sprich die Demo Applikation von Atmel (über serielle 
Kommunikation) reicht mir vollkommen aus.

Mein jetziges Problem ist nun folgendes:
Meine Endstufe vom Motor arbeitet mit Schritt / Richtungssignal. Die 
Appnote von ATMEL steuert den Stepper direkt an.

Ich hatte zwar mal im Grundstudium Informatik 1+2 Vorlesung, aber davon 
ist leider nicht mehr all zu viel da, da ich mich beruflich überwiegend 
im Maschinenbau bewege...

Ich denke das Ganze sollte nicht all zu dramatisch sein, die Schritte 
werden von dem Programm ja schon erzeugt, nun sollten diese nur noch 
z.B. an PIN PD7 ausgegeben werden. Das selbe für das Richtungssignal.

Demo Applikation von ATMEL:
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR446.zip


Vielen Dank schon mal für eure Hilfe!


Grüße