Bit Vergleich bei CANOpenSafety

Gast #4423685 
Hallo,
ich bin im moment dabei CANOpenSafety zu implementieren.
Jetzt bin ich über die Passage
A received SRDO shall be compared bit by bit (modulo 2) in the 
application (data and identifier)
gestolpert.
Wie sieht so ein Bit für Bit Vergleich mit Modulo 2 aus?
Wieso ist so ein Vergleich besser?
Meine eizige Idee war bis jetzt:
1
int8_t bit_by_bit_compare(uint8_t data1, uint8_t data2)

2
{

3
  for(uint8_t i = 0; i < 8; i++){

4
    if((data1 % 2) != (data2 % 2)){

5
      return -1;

6
    }

7
    data1 = data1 >> 1;

8
    data2 = data2 >> 1;

9
  }

10
  return 0;

11
}
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
Damit überprüfst du nur ob der Rest der modulo Division gleich oder 
ungleich ist. Modulo liefert nicht das Ergebnis der ganzzahligen 
Division sondern den Rest dieser. 
(https://de.wikipedia.org/wiki/Division_mit_Rest)

eher so:

if ( !(data1 % data2) )
{
    //ok
}
else
{
    //nicht ok
}

Das war aber sicher nicht gemeint. Hier gibt es einen Algorithmus modulo 
10:
https://de.wikipedia.org/wiki/Luhn-Algorithmus

Vermutlich wird es auch einen modula 2 Algorithmus geben. Das Beste wird 
sein, Du rufst bei "CAN in Automation" an und fragst was damit genau in 
Ihrem Standard gemeint ist.
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