Bit Vergleich bei CANOpenSafety

Tobi Gast #4423685
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Hallo,
ich bin im moment dabei CANOpenSafety zu implementieren.
Jetzt bin ich über die Passage
A received SRDO shall be compared bit by bit (modulo 2) in the 
application (data and identifier)
gestolpert.
Wie sieht so ein Bit für Bit Vergleich mit Modulo 2 aus?
Wieso ist so ein Vergleich besser?
Meine eizige Idee war bis jetzt:
1
int8_t bit_by_bit_compare(uint8_t data1, uint8_t data2)

2
{

3
  for(uint8_t i = 0; i < 8; i++){

4
    if((data1 % 2) != (data2 % 2)){

5
      return -1;

6
    }

7
    data1 = data1 >> 1;

8
    data2 = data2 >> 1;

9
  }

10
  return 0;

11
}
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Decius Gast #4423713
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Damit überprüfst du nur ob der Rest der modulo Division gleich oder 
ungleich ist. Modulo liefert nicht das Ergebnis der ganzzahligen 
Division sondern den Rest dieser. 
(https://de.wikipedia.org/wiki/Division_mit_Rest)

eher so:

if ( !(data1 % data2) )
{
    //ok
}
else
{
    //nicht ok
}

Das war aber sicher nicht gemeint. Hier gibt es einen Algorithmus modulo 
10:
https://de.wikipedia.org/wiki/Luhn-Algorithmus

Vermutlich wird es auch einen modula 2 Algorithmus geben. Das Beste wird 
sein, Du rufst bei "CAN in Automation" an und fragst was damit genau in 
Ihrem Standard gemeint ist.
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