L6470PD SW Pin Probleme

[Michi V. (michione)]

Hallo Leute,

ich bin derzeit fast am Verzweifeln. Ich habe ein L6470 und an dem SW 
PIN ist eine Lichtschranke adaptiert, sobald der Treiber auf RESET HIGH 
gesetzt wird und die Lichtschrank aktiv(Motor auf Linksanschlag) macht 
der Motor hochfrequente Geräusche und zudem werden die Mircosteps falsch 
berechnet.
Ich hab einiges versucht, aber ich komme nicht weiter, wenn jemand einen 
Hinweis oder Rat weiß, dann immer her damit. Hier mal der Code:

void setup()
{
  // set SPI pins
  pinMode(PIN_CS, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_CS, HIGH);
  pinMode(PIN_MOSI, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MISO, INPUT);
  pinMode(PIN_SCK, OUTPUT);
  pinMode(PIN_BUSYN, INPUT);
  pinMode(PIN_RESET, OUTPUT);
  // reset controller
        //Something is happend here, when light switch 1 is activ
  delay(1);
  digitalWrite(PIN_RESET, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(PIN_RESET, LOW);
  delay(1);
  digitalWrite(PIN_RESET, HIGH);
  delay(1);
  // join SPI bus
  SPI.begin();
  SPI.setBitOrder(SPI_BIT_ORDER);
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_FREQUENCY);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE);
  comStack.COM_init();
  comStack.COM_addCallbacks(callbacks);
  cmd_Init();
} // setup


Vielen Dank im Voraus.

Gruß
Michi