Hallo Leute, ich bin derzeit fast am Verzweifeln. Ich habe ein L6470 und an dem SW PIN ist eine Lichtschranke adaptiert, sobald der Treiber auf RESET HIGH gesetzt wird und die Lichtschrank aktiv(Motor auf Linksanschlag) macht der Motor hochfrequente Geräusche und zudem werden die Mircosteps falsch berechnet. Ich hab einiges versucht, aber ich komme nicht weiter, wenn jemand einen Hinweis oder Rat weiß, dann immer her damit. Hier mal der Code: void setup() { // set SPI pins pinMode(PIN_CS, OUTPUT); digitalWrite(PIN_CS, HIGH); pinMode(PIN_MOSI, OUTPUT); pinMode(PIN_MISO, INPUT); pinMode(PIN_SCK, OUTPUT); pinMode(PIN_BUSYN, INPUT); pinMode(PIN_RESET, OUTPUT); // reset controller //Something is happend here, when light switch 1 is activ delay(1); digitalWrite(PIN_RESET, HIGH); delay(1); digitalWrite(PIN_RESET, LOW); delay(1); digitalWrite(PIN_RESET, HIGH); delay(1); // join SPI bus SPI.begin(); SPI.setBitOrder(SPI_BIT_ORDER); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_FREQUENCY); SPI.setDataMode(SPI_MODE); comStack.COM_init(); comStack.COM_addCallbacks(callbacks); cmd_Init(); } // setup Vielen Dank im Voraus. Gruß Michi