Hallo zusammen, ich versuche momentan mein RPi 2 mit Xenomai auszustatten um somit eine Real-Time Umgebung zu erzeugen. Bisherige Versuche liefen schief. Durch die Anleitung aus der folgenden Seite: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?RaspbianXenomaiBuild bin ich auf meine Fehlerquelle gestoßen. Mir fehlt ein Xenomai Patch für das RPi. Da ich allerdings nicht mit der "veralteten" Kernel Version einverstanden bin (Linux 3.2.27 und Xenomai 2.6.1) zu der es jedoch nur eine benötigten Patch gibt, ist meine Frage ob hier jemand Erfahrung damit hat welche Parts ich aus dem alten Patch neu schrieben bzw. anpassen muss, damit es beispielsweise für ein Linux der Version 3.18 verwendet werden kann. Ein Patch der aus der Anleitung aus dem oberen Link kommt wäre dieser http://www.cim.mcgill.ca/~ian/rpi-linux-3.2.21-xenomai-2.6.1.patch Mir ist schon bewusst das Elemente wie beispielsweise der Benötigte ipipe-core auf die Kernel Version angepasst werden muss. Aber wie ist es mit den Header datein etc, Ich hoffe ihr könnt mir helfen mit Hinweisen, Erfahrungen und Tipps Vielen Dank im Voraus
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