Hallo! Ich habe hier ein paar Motorsteuerungen liegen die mit OpenCAN nach CIA402 anzusteuern sind. Ich werde vermutlich versuchen mit einem RasPI und einem Python Script zu arbeiten, auf entsprechenden Blogs haben das schon Leute gemacht (Welche Wunder: Scheint nicht so einfach zu sein, aber geht) Nun meine Frage: Mit welchen Geräten wird das Normalerweise gemacht? Mit einer SPS? Habe von Automatisierungstechnik nicht so viel Plan. Herzlichen Dank, A.B
Ja, in der Regel mit einer SPS. Selbst bei EtherCAT wird unter der Haube bei vielen Kleinantrieben mit CANopen (COE, CANopen over EtherCAT) gearbeitet. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Moin! Ich möchte die Motoren über eine Software ansteuern mit der ich auch Medieninhalte steuere (Video, Ton) Angenommen ich habe eine SPS mit CANOpen Modul, kann ich die SPS dann so programmieren dass sie "einfache" Befehle, also ohne komplexes Protokoll, per TCP/UDP oder RS232 vom Rechner Empfängt und diese in Steuerbefehle für die Motoren umwandelt ? Geht sowas prinzipiell? Gruss A.B