Motoren über CANopen Cia402 ansteuern?

[A. B. (sfalbuer)]

Hallo!

Ich habe hier ein paar Motorsteuerungen liegen die mit OpenCAN nach 
CIA402 anzusteuern sind.
Ich werde vermutlich versuchen mit einem RasPI und einem Python Script 
zu arbeiten, auf entsprechenden Blogs haben das schon Leute gemacht 
(Welche Wunder: Scheint nicht so einfach zu sein, aber geht)

Nun meine Frage: Mit welchen Geräten wird das Normalerweise gemacht? Mit 
einer SPS? Habe von Automatisierungstechnik nicht so viel Plan.

Herzlichen Dank,

A.B

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Ja, in der Regel mit einer SPS. Selbst bei EtherCAT wird unter der Haube 
bei vielen Kleinantrieben mit CANopen (COE, CANopen over EtherCAT) 
gearbeitet.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[A. B. (sfalbuer)]

Moin!

Ich möchte die Motoren über eine Software ansteuern mit der ich auch 
Medieninhalte steuere (Video, Ton)

Angenommen ich habe eine SPS mit CANOpen Modul, kann ich die SPS dann so 
programmieren dass sie "einfache" Befehle, also ohne komplexes 
Protokoll, per TCP/UDP oder RS232 vom Rechner Empfängt und diese in 
Steuerbefehle für die Motoren umwandelt ? Geht sowas prinzipiell?

Gruss

A.B