MPU-6050 Manipulation

Wildchild Gast 22.01.2016 13:04 #4436780

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Hallo,

hoffe auf Hilfe bzgl. folgendem Vorhaben:

Ich möchten einen MPU-6050 so überbrücken / manipulieren, dass er dem 
Gerät, in das er eingebaut ist, eine dauerhaft identische Neigung 
vorgaukelt.

Wie gehe ich vor?

Vielen Dank im Voraus.

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Stefan O. (stefano) 22.01.2016 13:21 #4436799

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TL;DR: So wie du dir das vorstellst ist das nicht möglich.

Der MPU6050 gibt keine Neigung aus, sondern Beschleunigung und Drehrate 
jeweils in allen 3 Achsen. Aus diesen Dingen kann man dann mit etwas 
Glück und einigen Randbedingungen eine Neigung errechnen.

Im einfachsten Fall müsstest du daher dem Controller der das errechnet 3 
Beschleunigungen "geben" aus denen er die von dir gewünschte Neigung 
errechnet.

Das übergeben der Beschleunigungen und Drehraten erfolgt beim MPU6050 
über ein I2C oder SPI Interface - siehe Datenblatt.

Dieses müsstest du "simulieren" aka. nachbauen um dem Controller eine 
MPU6050 vorzutäuschen - mitsamt allen Registern die am Anfang 
gesetzt/beschrieben und vielleicht sogar wieder zurückgelesen werden.
Insgesamt durchaus viel Aufwand.

LG Stefan

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