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MPU-6050 Manipulation
Gast
#4436780
Hallo, hoffe auf Hilfe bzgl. folgendem Vorhaben: Ich möchten einen MPU-6050 so überbrücken / manipulieren, dass er dem Gerät, in das er eingebaut ist, eine dauerhaft identische Neigung vorgaukelt. Wie gehe ich vor? Vielen Dank im Voraus. TL;DR: So wie du dir das vorstellst ist das nicht möglich. Der MPU6050 gibt keine Neigung aus, sondern Beschleunigung und Drehrate jeweils in allen 3 Achsen. Aus diesen Dingen kann man dann mit etwas Glück und einigen Randbedingungen eine Neigung errechnen. Im einfachsten Fall müsstest du daher dem Controller der das errechnet 3 Beschleunigungen "geben" aus denen er die von dir gewünschte Neigung errechnet. Das übergeben der Beschleunigungen und Drehraten erfolgt beim MPU6050 über ein I2C oder SPI Interface - siehe Datenblatt. Dieses müsstest du "simulieren" aka. nachbauen um dem Controller eine MPU6050 vorzutäuschen - mitsamt allen Registern die am Anfang gesetzt/beschrieben und vielleicht sogar wieder zurückgelesen werden. Insgesamt durchaus viel Aufwand. LG Stefan Antwort schreiben |
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