µC Eingäng gegen Transienten schützen RC Signal

OP #4451235
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Guten Tag,

ich möchte einige Zusatzfunktionen für mein Hobby RC Car realisieren.
Ich Werte dazu die Signale des Empfängers aus. Im Testlauf ohne Last an 
den einzelnen Komponenten sah das alles sehr gut und vielversprechend 
aus.

Jetzt ist allerdings der BL Motor angeschlossen und der Fahrtenregler 
muss etwas leisten. Da der Fahrtenregler auch die 6V Spannung für den 
Empfänger bereitstellt, versaut er mir ordentlich die 
Versorgungsspannung und damit das RC Signal, welches ich auswerte, da 
ich plötzlich eine Vielzahl mehr an Flanken auf meinen  Trigger bekomme.

Das kann ich ja noch behandeln, aber was mache ich mit den evtl 
Überspannungen die das ganze produziert?

Im Bild oben kann man das Signal sehen. Ohne die Last am Fahrtenregler 
ist das Signal wie aus dem Lehrbuch.

Ich werde auf jeden Fall versuchen die Versorgungsspannung aus dem 
Fahrtenregler zu glätten. Da ich aber nicht weiß ob dies die Spitzen auf 
der Signalleitung vollends unterdrückt möchte ich die Eingänge, die das 
Signal entgegennehmen schützen.

Wenn möglich mit wenigen Bauteilen, da ich nicht viel Platz habe.

Danke schonmal .

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