Real time Simulation auf Hardware(Simulink)

Hallo,

ich möchte eine Schaltung in Simulink in Echtzeitumgebung simulieren.
Die Eingangsspannung der Schaltung(Simulink-Modell) kommt von 
Hardware(Beaglebone black) an.
Der Block(für die Eingangsspannung) heißt analog input und befindet sich 
in Simulink-Bibliothek unter Name "Embedded Coder Support Package for 
BeagleBone Black Hardware" .

In diesem Block ist möglich sample time einzustellen.
Mein Simulink-Modell soll jede ms einen Wert ausgeben.
Aber Simulink rechnet nicht in Echtzeitumgebung aus.
Nach z.B. 10 Sek. der Simulation wird statt 10 000(jede ms ein Wert) 
Werte nur einige 100 Werte ausgerechnet/ausgegeben.

Unter Code Generation ist derzeit ert.tlc als system target file 
ausgewählt. Es gibt auch realtime.tlc file zum Auswahl aber danach kann 
ich nicht mehr meine Simulation starten weil folgende Meldung ankommt: 
no support packages are installed.

Ohne support package könnte ich nicht Beaglebone Blöcke verwenden.

Falls jemand Erfahrung mit einer realtime Simulation auf Hardware hatte, 
bitte um kurze Erklärung, wie es geht.

Bedanke im Voraus!

LG,
cloney