Warum ist das Steuerbar und das rechte nicht ?

unknown Gast #4457678
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Hallo zusammen,

warum ist das linke System steuerbar und das rechte System nicht ? Ich 
weiß man könnte es mit der Determinante der Steuerbarkeitsmatrix 
beweisen. Aber wie erkennt man das anhand des Blockschaltbildes ? Als 
Lösung begründet das mit dem folgenden Satz: Bei dem rechten System, 
sind Beide Zustandsgrößen  nicht von einander unabhängig durch u 
beeinflussbar.
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RtMaster Gast #4457751
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Das liegt an der selben Dynamik des rechten Blockschaltbildes. Das sind 
ja zwei parallele Wege, die die selbe Dynamik aufweisen. Die Gewichtung 
mit -2  macht das System Steuerbar, wobei im anderen Blockschaltbild 
alles gleich ist!
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