Android Hardware Interfacing with the BeagleBone Black => Erfahrungen?

Hallo zusammen,

hat jemand Erfahrung mit diesem Buch?
"Android Hardware Interfacing with the BeagleBone Black"
http://www.amazon.com/gp/product/1784392162?*Version*=1&*entries*=0

Ich möchte primär zwei Dinge erreichen:
1.) Nutzten von GPIO´s  I2C  etc. durch Android Apps
2.) Steuerung der Bildschirmmaus durch GPIO´s  I2C  etc

Beides darf den Nutzer nicht mehr Aufwand kosten, als eine App zu 
installieren. Also keine "Hackerei" in der Komandozeile o.Ä.
Hält das genannte Buch Ansätze dazu parat?


Für mich währe noch akzeptabel, basierend auf TI´s Android sourcen ein 
custom Android Image zu erstellen, wo ich meine Treiber reinkompilieren 
kann.