LPC 17xx und Winkelgeber AS 5600

Guten Tag,
den Winkelgeber AS5600 möchte ich mit einem LPC 1768 über I2C ansteuern.
Das I2C Protokoll schein auch zu funktionieren, weil das Ack vom 
Baustein einwandfrei kommt. Allerdings sind die Daten unplausibel und 
mir ist nicht klar, wie man den Baustein ordentlich initialisiert. Die 
Dokumentation gibt das einfach nicht her. Hat Jemand Erfahrung mit 
diesem Baustein?