open source robot development "project simuliOS"

hallo liebe mikrocontroller community,

ich habe vor etwa 1 1/2 jahren mit der entwiklung von schwarmrobotern 
angefangen und habe gemerkt das ich mich übernommen habe mit diesem 
projekt.
das projekt lehnt sich an dem konzept der stuttgarter universität die 
die schwarmroboter "jasmine" entwickelt haben. hier ist der link zum 
projekt der uni.
http://www.swarmrobot.org/
da ich mich selber sehr für die thematik interessiere habe ich mit der 
entwiklung der leiterplatten angefangen und für die herstellung der 
roboter bauteie ein 3d-drucker zugelegt.
die plattinen sind soweit gut gekommen jetzt geht es an die firmware 
entwiklung und an diesem punkt hapert es ein wenig.
da sehr viel programiert werden muss um alle sensor daten zu erfassen.

so nun zu meinem eigentlichen anliegen.
ich würde gerne am diesen punkt die weiterentwiklung der roboter als 
open source projekt reallisieren.
da es viele foren gibt die sich mit elektronik befassen kann ich mir gut 
vorstellen das wir gemeinsam ein super projekt eraebeiten können. hier 
sind ja viele menschen unterwegs die sich leidenschaftlich mit 
elektronik befassen und auch sehr grosse erfahrunge gesammelt haben.


ich werde heute abend alle mein bisherigen daten öffentlich machen via 
dropbox oder ähnliches und dann können wir gemeinsam die 
weiterentwicklung vorantreiben. ich habe noch was grösseres vor mit 
diesen robotern aber der anfag so mal gemacht werden bis die ihre erste 
aufgabe erledigen können.


ich freue mich auf eure zusammenarbeit mit viel elan.

liebe grüsse

fabio
homelabs
simuliOS