open source robot development "project simuliOS"

hallo liebe mikrocontroller community,

ich habe vor etwa 1 1/2 jahren mit der entwiklung von schwarmrobotern
angefangen und habe gemerkt das ich mich übernommen habe mit diesem
projekt.
das projekt lehnt sich an dem konzept der stuttgarter universität die
die schwarmroboter "jasmine" entwickelt haben. hier ist der link zum
projekt der uni.
http://www.swarmrobot.org/
da ich mich selber sehr für die thematik interessiere habe ich mit der
entwiklung der leiterplatten angefangen und für die herstellung der
roboter bauteie ein 3d-drucker zugelegt.
die plattinen sind soweit gut gekommen jetzt geht es an die firmware
entwiklung und an diesem punkt hapert es ein wenig.
da sehr viel programiert werden muss um alle sensor daten zu erfassen.

so nun zu meinem eigentlichen anliegen.
ich würde gerne am diesen punkt die weiterentwiklung der roboter als
open source projekt reallisieren.
da es viele foren gibt die sich mit elektronik befassen kann ich mir gut
vorstellen das wir gemeinsam ein super projekt eraebeiten können. hier
sind ja viele menschen unterwegs die sich leidenschaftlich mit
elektronik befassen und auch sehr grosse erfahrunge gesammelt haben.


hier könne die daten via dropbox eingesehen werden.
https://www.dropbox.com/sh/vhfhcu4mggx416n/AADwMqHiNPyhuykrPpW2bc4ua?dl=0


ich freue mich auf eure zusammenarbeit mit viel elan.

liebe grüsse

fabio
homelabs
simuliOS