BTS7960 Verständnisfrage-Beschaltung

[Mini C. (minicomp)]

Hallo zusammen

Ich habe ein kleines Verständnisproblem mit dem BTS7960.
Nicht mit der allgemein so bezeichneten H-Brücke sondern dem Baustein 
selbst.

Nach Datenblatt ist der "IN" der "Schalter" der zwischen Low- und 
Highside hin und her schaltet.
"INH" aktiviert den Baustein oder deaktiviert ihn (Sleep-mode)

Nun habe ich aber das Problem, das ich einen Motor habe, der an einer 
Seite fest mit GND verbunden ist.

Wenn ich nun den BTS7960 mit "INH" aktiviere und mittels PWM am "IN" dem 
Motor laufen lasse bremse ich ihn in der Impulspause wieder.
Das Vorhaben wäre jedoch den Motor in der Impulspause "frei" drehen zu 
lassen bzw auch getennt Bremsen zu können.

Der Gedanke war nun über "IN" die entsprechende Seite (Low- oder 
Highside) "einzuschalten" und über "INH" die Drehzahlregelung zu machen.

Meine Frage ist also dahingehend ob dies dem BTS7960 Probleme bereitet
und ob mein Gedankengang in der Form so realisierbar wäre.

MfG